NASA stengiantis siųsti žmones į Marsą nuo 2030 -aisiais, kolonizuoti raudonąją planetą atrodo labiau pasiekiama nei bet kada. Kosmoso agentūra jau vadovauja per metus imituojamos misijos, kad geriau suprastų, kaip gyvenimas Marse galėtų paveikti žmones.
Dėl plonos planetos atmosferos, aukšto radiacijos lygio ir abrazyvinių dulkių žmonėms reikės gyventi specializuotuose būstuose ir naudoti robotus lauko užduotims atlikti.
Tikėdamasis įkvėpti naujos kartos inžinierius ir mokslininkus kurti kosminius robotus, IEEE surengė savo pirmąją „Robopalooza“ – „Telepresence“ varžybas su robotų demonstracijomis, lapkritį Lucerno slėnyje, Kalifornijoje. Tikimasi, kad konkursas taps kasmetiniu renginiu.
Konkursas ir demonstracijos vyko kartu su IEEE konferencija dėl telepresencijos „Caltech“. Renginius organizavo „IEEE Telepresence“ – „IEEE“ ateities krypčių iniciatyva, kurios tikslas – skatinti telepresencijos technologiją, kuri padėtų iš naujo apibrėžti, kaip žmonės gyvena ir dirba.
Septynios komandos iš universitetų ir robotikos kompanijų visame pasaulyje nuotoliniu būdu valdė „Helelani Rover“ per kliūčių, įkvėptų žaidimo, užfiksavo vėliavą. 318 kilogramų transporto priemonę teikė Ramiojo vandenyno tarptautinis tyrinėjimo sistemų centras (PISCES), Aviacijos ir kosmoso tyrimų centras Havajų universitete, Hilo mieste. Komanda, kuriai užtruko mažiausiai laiko, kad gautų vėliavą-ant mažos kalvos, esančios 400 metrų ilgio trasos viduryje, buvo 5000 USD.
Kosmoso robotų plėtojantys bendrovės ir universitetų laboratorijos pademonstravo kai kuriuos savo kūrinius daugiau nei 300 konferencijų dalyvių, įskaitant vietos ikimokyklinio įvairovės studentus.
Šių metų konferencija ir varžybos planuojamos vyks Leidene, Nyderlanduose, rugsėjo 8–10 d.
Kodėl žmonėms reikia robotų Marse
Mokslinės fantastikos rašytojai ilgą laiką tyrinėjo žmonių, gyvenančių kitoje planetoje, idėją, kol astronautai net nusileido mėnulyje. Tai vis dar yra populiarių serijų, įskaitant KopasAr Raudonasis kilimasir Žvaigždžių karai Franšizės, kurių pagrindiniai veikėjai ne tik gyvena toli, toli, toli. Paulius Atreidesas, Darrowas O’Lykosas ir Luke’as Skywalkeris užaugo ar gyvena dykumos planetoje, panašiai kaip Marsas.
Raudonosios planetos nusistatymas greičiausiai nebus lengvas. Prieš siųsdami žmones ten, robotams reikės statyti būstą. Planetos atmosfera yra 95 procentai anglies dioksido. Ten radiacija per kelis mėnesius nužudys žmonių gyventojus, jei jie nebūtų tinkamai apsaugoti nuo jos. Taip pat, pasak NASA, Marsas yra padengtas smulkiomis dulkių dalelėmis; Kvėpavimas aštriais kraštais fragmentais gali pakenkti plaučiams.
Kai žmonės gyvena robotų pastatytuose būstuose, jiems reikės naudoti robotus, kad atliktų lauko užduotis, tokias kaip geologiniai tyrimai, pastatų priežiūra ir vandens kasyba.
Erdvėlaivis taip pat nėra apsaugotas nuo Marso pavojų. Dėl plonos atmosferos „Rovers“ sunku nusileisti, nes yra minimalus oro pasipriešinimas sulėtinti jų nusileidimą. Planetos radiacijos lygis, iki 50 kartų didesnis nei Žemėje, palaipsniui skaido roverio erozijai atsparią dangą, elektronines sistemas ir kitus komponentus. Abrazyvinės dulkės taip pat gali pažeisti erdvėlaivį.
Šiandienos „Rovers“ lėtai juda, vidutiniškai padidindami maždaug 150 metrų per valandą greitį ant lygaus paviršiaus, iš dalies dėl 20–40 minučių trukmės ryšių tarp Žemės ir Marso, sako Robertas Muelleris, kuris organizavo telepresencijos varžybas . O „Rovers“ yra brangios: naujausias NASA atkaklumas, projektavimui ir pastatymui kainavo apie 1,7 milijardo dolerių.
Lenktynių robotai dykumoje
Rinkdamas robopaloozos vietą, Muelleris nustatė, kad Kalifornijos Mojave dykuma su savo kalvomis ir minkštu smėliu labai priminė Marso topografiją. IEEE narys Muelleris yra vyresnysis technologas ir pagrindinis tyrėjas NASA Kennedy kosmoso centre, netoli Canaveral kyšulio Floridoje.
Konkuruojančios komandos buvo Australijoje, Čilėje ir JAV.
Fotoaparatas, pritvirtintas prie „Helelani Rover“ tiesioginio transliacijos, vaizdą dalyvių kompiuteriams, kad jie galėtų nuotoliniu būdu manevruoti transporto priemone. Maršrutas baigėsi Petermano kalno viršuje. Komandos bandė naršyti „Rover“ apie 14 eismo kūgių, esančių atsitiktine tvarka. Jei „Rover“ palietė kūgį, 10 sekundžių buvo pridėta prie komandos paskutinio laiko. Jei komanda negalėjo manevruoti „Rover“ aplink kūgį, buvo pridėta 20 sekundžių.
Septynios komandos – nuo Šiaurės Dakotos universiteto; Sk Godelius; Adelaidės universitetas, Australijoje; Alabamos universitetas Tuscaloosa; Virdžinijos valstijos universitetas; ir Vakarų Australijos nuotolinės operacijos („Waro32“) – kompensuota nuotoliniu būdu. Kalifornijos valstijos politechnikos universitetas, Ponoma, komanda varžėsi vietoje iš priekabos.
Baigdamas 20 minučių ir 10 sekundžių – ir be baudų – „Waro32“ laimėjo varžybas.
„Laimėjusi komanda valdė„ Rover “iš Perto, Australijos, kuri buvo 14 800 km nuo varžybų svetainės. Jie buvo ta komanda, kuri buvo toliausiai atokiau nuo transporto priemonės “, – sako Muelleris. „Tai parodo, kad telepresencija yra pasiekiama visoje Žemėje ir kad yra didžiulis potencialas atlikti įvairias užduotis, kurias reikia atlikti naudojant telemediciną, tokias kaip telemedicina, nuotolinės mašinos operacija, verslo ir verslo ir korporatyvinė komunikacija“.
https://www.youtube.com/watch?v=frwz6RurvwcHektoras, mėnulio žemė, nešioja mažų mažų dydžių krokus, kad būtų sukaupta ir pusiausvyra.
Ikiteisminė studentai išbando kosminius robotus
IEEE robotų demonstracijose robotikos kompanijų, įskaitant „HoneyBee“, „Cislune“ ir „Neurospace“, atstovai parodė kai kuriuos savo kūrinius. Jie apėmė robotą, kuris išgauna vandenį iš uolėto dirvožemio, mėnulio dirvožemio ekskavatoriaus ir krovininio transporto priemonės, galinčios prisitaikyti prie skirtingų reljefų.
Muelleris pakvietė netoliese esančius mokytojus nuvežti savo mokinius į IEEE renginį. Dalyvavo daugiau nei 300 pradinių, vidurinių ir vidurinių mokyklų studentų.
Jie turėjo galimybę pamatyti, kaip geriausios robotikos kompanijos demonstruoja savo mašinas, ir žaisti su „Hector“ – dvipusiu mėnulio Landeriu, kurį sukūrė du doktorantai iš Pietų Kalifornijos universiteto Los Andžele.
„Daugelį studentų ir kitų dalyvių įkvėpė robotikos ir telepresencijos potencialas, kai jie stebėjo robotų lenktynes Mojave dykumoje“, – sako Muelleris. „IEEE Telepresence iniciatyva planuoja padaryti šias varžybas kasmetiniu renginiu, kuris vyks atokiose pasaulio vietose, kuriose yra ekstremalios sąlygos, imituojant nežemišką planetų paviršių.“
Iš jūsų svetainės straipsnių
Susiję straipsniai visame internete
