Vaizdo įrašų penktadienis – tai jūsų savaitės nuostabių robotikos vaizdo įrašų, kuriuos renka jūsų draugai, pasirinkimas IEEE spektras robotika. Taip pat skelbiame savaitinį ateinančių kelių mėnesių robotikos renginių kalendorių. Prašau atsiųskite mums savo renginius įtraukimui.

„RoboCup German Open“: 2025 m. kovo 12–16 d., NIUREMBERGAS, VOKIETIJA
Vokietijos robotikos konferencija: 2025 m. kovo 13–15 d., NIUREMBERGAS, VOKIETIJA
„RoboSoft 2025“: 2025 m. balandžio 23–26 d., LAUSANNE, ŠVEICARIJA
ICUAS 2025: 2025 m. gegužės 14–17 d., ŠARLOTA, NC
ICRA 2025: 2025 m. gegužės 19–23 d., Atlanta
IEEE RCAR 2025: 2025 m. birželio 1–6 d., TOYAMA, JAPIJA
RSS 2025: 2025 m. birželio 21–25 d., Los Andželas
2025 m. TAS: 2025 m. birželio 30 d.–liepos 4 d., Genuja, ITALIJA
ICRES 2025: 2025 m. liepos 3–4 d., PORTO, PORTUGALIJA
IEEE World Haptics: 2025 m. liepos 8–11 d., SUWON, KORĖJA
IFAC robotikos simpoziumas: 2025 m. liepos 15–18 d., PARYŽYS
RoboCup 2025: 2025 m. liepos 15–21 d., BAHIJA, BRAZILIJA

Mėgaukitės šios dienos vaizdo įrašais!

Ar greitu metu ratiniams keturkojams pritrūks beprotiškų naujų judėjimo būdų? Atrodo gal ir ne.

( Gilioji robotika )

Manau, kad dėl milžiniškos akies ir mažų pėdų šis vamzdžių tikrinimo robotas yra nepaprastai mielas.

( tmsuk ) per ( Robotstart )

Atrodo, kad „Agility“ yra viena iš nedaugelio humanoidinių kompanijų, rimtai kalbančių apie saugumą.

( Agility Robotics )

Smegenų ir kompiuterio sąsaja, chirurgiškai patalpinta tyrimo dalyviui, sergančiam tetraplegija ir visų keturių galūnių paralyžiumi, suteikė precedento neturintį virtualaus keturkoperio valdymo lygį – vien galvojant apie nereaguojančių pirštų judinimą. Šiame vaizdo įraše pamatysite, kaip tyrimo dalyvis valdė virtualų kvadrokopterį, naudodamas savo smegenų minties signalus, kad judintų virtualų rankinį valdiklį.

(Mičigano universitetas)

Plaukų formavimas yra esminis asmens priežiūros aspektas, kuriam didelę įtaką turi priekinių plaukų išvaizda. Nors šukavimas dažniausiai naudojamas ir plaukams išnarplioti, ir formuoti, dabartiniai tyrimai daugiausia dėmesio skiria robotinėms sistemoms plaukams išsukti, o robotų plaukų formavimo tyrinėjimai yra riboti. Šiame tyrime pristatoma nauja robotų sistema, sukurta automatiškai koreguoti priekines šukuosenas, daugiausia dėmesio skiriant kelio planavimui, siekiant koreguoti šaknis.

(popierius)

Ačiū, Kento!

Jei teisingai suprantu, jei esate atsargus, aklas žongliravimo robotas gali sukelti chaosą, kad sinchronizuotas žongliravimas būtų pakeistas į alternatyvų.

(ETH Ciurichas)

Dronai su snapais? Aišku, kodėl gi ne.

(GRVC)

Peržiūrėkite šį nuostabų demonstracinį vaizdo įrašą, kurį nufilmavome savo biuruose čia, OLogic prieš CES 2025. OLogic sukūrė šį demonstracinį robotą, skirtą MediaTek, kad parodytų įvairius įdomius dalykus, veikiančius MediaTek Genio 700 procesoriuje. Robotas yra Create3 bazė su pasirinktiniu bokštu (panašiu į TurtleBot), naudojant Pumpkin Genio 700 EVK, taip pat LIDAR ir Orbbec Gemini 335 kamerą. Robotas veikia ROS2 NAV ir suranda spalvotus rutulius ant grindų, naudodamas NVIDIA TAO modelį, veikiantį „Genio 700“, ir prideda juos prie žemėlapio, kad robotas galėtų juos rasti. Galite nukreipti robotą per RVIZ, kad jis paimtų kamuolį ir perkeltų jį į kur norite žemėlapyje.

( OLogika )

Tiriame daugiarūšių didelių kalbų modelių (LLM) potencialą, leidžiantį autonominiams šiukšlių surinkimo robotams identifikuoti objektus, apibūdinamus kaip šiukšlės sudėtinguose, nuo konteksto priklausančiuose scenarijuose. Kurdami vertinimo duomenų rinkinius su žmonių susitarimų anotacijomis, parodome, kad LLM puikiai tinka vizualiai aiškiais atvejais, kai yra didelis žmonių sutarimas, o našumas yra mažesnis dviprasmiškais atvejais, atspindėdamas žmogaus neapibrėžtumą. Norėdami patvirtinti pritaikymą realiame pasaulyje, mes integruojame GPT-4o su atvirojo žodyno objektų detektoriumi ir dislokuojame jį keturkojuje su manipuliatoriaus ranka su ROS 2, parodydami, kad šią informaciją galima naudoti autonominiam šiukšlių surinkimui praktiniu būdu.

(Teksaso universitetas Ostine)

Iš jūsų svetainės straipsnių

Susiję straipsniai visame internete



Source link

By admin

Draugai: - Marketingo paslaugos - Teisinės konsultacijos - Skaidrių skenavimas - Fotofilmų kūrimas - Karščiausios naujienos - Ultragarsinis tyrimas - Saulius Narbutas - Įvaizdžio kūrimas - Veidoskaita - Nuotekų valymo įrenginiai -  Padelio treniruotės - Pranešimai spaudai -