Anksčiau namų valymo robotams būdingas bruožas buvo tai, kad jie atsitiktinai šokinėjo aplink jūsų grindis valymo proceso metu, nes technologija, reikalinga zonai lokalizuoti ir nustatyti, dar nebuvo nutekėjusi į vartotojų erdvę. . Viskas pasikeitė 2010 m., kai namų robotai pradėjo naudoti lidarą (ir kiti dalykai), kad galėtumėte stebėti jų buvimo vietą ir optimizuoti, kaip jie valomi.
Vartotojų baseinų valymo robotai nuo patalpų robotų atsilieka maždaug 15 metųdėl kelių priežasčių. Pirma, dauguma baseino robotų, kurie skiriasi nuo automatinių baseinų valiklių, kurie yra grynai mechaninės sistemos, kurias valdo vandens slėgis, buvo pririšti prie elektros lizdo, todėl efektyvumo didinimas yra ne toks svarbus. Antra, 3D povandeninė lokalizacija yra daug kitokia (ir, be abejo, sunkiau) problema, kurią reikia išspręsti nei 2D patalpų lokalizacija. Tačiau baseino robotai vejasi, ir šią savaitę CES Wybot pristatė nepririštą robotą, kuris naudoja ultragarsą, kad sukurtų 3D žemėlapį greitam ir efektyviam baseino valymui. Be to, jis yra varomas saulės energija ir išsituština.
Povandeninis lokalizavimas ir navigacija nėra lengva problema bet kuriam robotui. Privatūs baseinai tikrai turi privilegiją būti veiklos aplinkomis, turinčiomis pagrįstą struktūrą ir nuspėjamumą, bent jau tuo atveju, jei viskas veikia taip, kaip turėtų. Tačiau apšvietimas visada bus iššūkis – tarp ryškios saulės šviesos, gilių šešėlių, bangų atspindžių ir kartais drumsto vandens, jei baseino cheminės medžiagos nėra labai gerai subalansuotos. Dėl to pasikliauti bet kokia šviesa pagrįsta lokalizavimo sistema geriausiu atveju yra sunku, todėl Wybot perėjo į senąją mokyklą su ultragarsu.
„Wybot“ grąžina ultragarsą į robotus
Ultragarsas buvo labai paplitęs būdas mobiliesiems robotams naršyti. Galite (arba ne) prisiminti tokius garbingus robotus kaip Pioneer 3su dideliais ultragarso jutikliais priekyje. Kai fotoaparatai ir „Lidar“ tapo pigesni ir patikimi, ultragarsinių jutiklių netvarkingumas nukrito, tačiau garsas vis tiek idealiai tinka povandeniniam naudojimui, kur gali kilti problemų dėl visko, kas priklauso nuo šviesos.
„Wybot S3“ naudoja 12 ultragarsinių jutiklių, taip pat variklio kodavimo įrenginius ir inercinį matavimo vienetą, skirtą gyvenamiesiems baseinams trimis matmenimis nustatyti. „Turėjome labai atsargiai pasirinkti ultragarsinius jutiklius“, – aiškina Feliksas (Huo) Fengas, Wybot CTO. „Tiesą sakant, mes naudojame kelis skirtingus jutiklius ir skaičiuojame skrydžio laiką (sonaro impulsų), kad apskaičiuotume atstumą. Gauto žemėlapio padėties tikslumas yra apie 10 centimetrų, o tai visiškai gerai, kad robotas galėtų atlikti savo darbą, nors Feng teigia, kad jie aktyviai dirba, kad pagerintų žemėlapio skiriamąją gebą. Kelio planavimo tikslais 3D žemėlapis išskaidomas į 2D žemėlapių seriją, nes robotas turi išvalyti baseino dugną, laiptus ir atbrailas, taip pat baseino šonus.
Efektyvumas yra ypač svarbus S3, nes jo įkrovimo doko viršuje yra pakankamai saulės baterijų, kad optimaliai saulėtą dieną robotas veiktų apie 90 minučių. Jei jūsų baseinas nėra per didelis, tai reiškia, kad robotas gali jį išvalyti kasdien, nereikalaujant maitinimo jungties prie doko. Dokas taip pat išsiurbia šiukšles iš paties roboto surinkimo dėžės, o Wybot teigia, kad S3 valymas gali trukti iki mėnesio, kol dokas neperpildys.
S3 priekinėje dalyje yra kamera, kuri visų pirma naudojama nešvaresnėms vietoms nustatyti ir pirmenybei nustatyti (žinoma, naudojant dirbtinį intelektą), kurias reikia kruopščiai išvalyti. Kada nors ateityje Wybot taip pat galės naudoti viziją navigacijai, tačiau spėju, kad norint užtikrinti patikimą navigaciją 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę, ultragarsas vis tiek bus reikalingas.
Dar viena įdomi smulkmena yra komunikacijos sistema. Žinoma, dokas gali kalbėtis su jūsų „Wi-Fi“ ryšiu, o tada – su robotu, kol jis kraunasi. Tačiau robotui išėjus plaukti, tradiciniai belaidžiai signalai neveiks, tačiau dokas turi savo sonarą, kuris gali kalbėtis su robotu kelių baitų per sekundę greičiu. Tai neleis jums transliuoti vaizdo įrašų iš roboto kameros, bet to pakanka, kad galėtumėte valdyti robotą, jei norite, arba paprašyti jo grįžti į doką, gauti akumuliatoriaus būsenos naujinius ir panašių dalykų.
„Wybot S3“ bus parduodamas šių metų antrąjį ketvirtį už stulbinančius 2 999 JAV dolerius, tačiau taip jis veikia visada: kai pirmą kartą vartotojų erdvėje pasirodo nauja technologija, ji neišvengiamai yra brangesnė. Vis dėlto skirkite jam laiko ir spėju, kad galimybė naršyti ir išsituštinti taps standartinėmis baseino robotų savybėmis. Bet, kiek aš žinau, Wybot ten pateko pirmasis.
Iš jūsų svetainės straipsnių
Susiję straipsniai visame internete
