Vaizdo įrašų penktadienis – tai jūsų savaitės nuostabių robotikos vaizdo įrašų, kuriuos renka jūsų draugai, pasirinkimas IEEE spektras robotika. Taip pat skelbiame savaitinį ateinančių kelių mėnesių robotikos renginių kalendorių. Prašome atsiųsti mums savo renginius, kad jie būtų įtraukti.
ICRA 2025: 2025 m. gegužės 19–23 d., ATLANTA, GA
Mėgaukitės šios dienos vaizdo įrašais!
NASA „Mars Chopper“ koncepcija, parodyta projektavimo programinės įrangos atvaizde, yra geresnis pasiūlytas agentūros „Ingenuity Mars“ sraigtasparnio, kuris į Raudonąją planetą atkeliavo „Perseverance“ marsaeigio pilve, tęsinys 2021 m. Chopper būtų maždaug visureigio dydžio, su šešiais rotoriais, kurių kiekvienas turi šešis peilius. Jis galėtų būti naudojamas gabenti mokslinius krovinius iki 11 svarų (5 kilogramų) iki 1,9 mylių (3 kilometrų) kiekvieną Marso dieną (arba solą). Mokslininkai galėtų naudoti Chopper, norėdami išsamiai ir greitai ištirti didelius reljefo ruožus, įskaitant sritis, kuriose roveriai negali saugiai keliauti.
Prieš kelerius metus parašėme straipsnį apie ankstesnę šio dalyko koncepcijos versiją, jei norite apie tai daugiau informacijos.
(NASA)
„Sanctuary AI“ praneša apie savo naujausią hidraulinės pavaros ir tikslios manipuliacijos ranka proveržį, atveriantį platų pramoninių ir didelės vertės darbo užduočių spektrą. Hidraulika turi žymiai didesnį galios tankį nei elektrinės pavaros jėgos ir greičio atžvilgiu. „Sanctuary“ išrado miniatiūrinius vožtuvus, kurie yra 50 kartų greitesni ir 6 kartus pigesni nei parduodami hidrauliniai vožtuvai. Dėl šio naujo požiūrio į paleidimą suvartojamos itin mažos energijos sąnaudos, neprilygstamas ciklas ir valdymas, kuris gali atitikti žmogaus dydžio plaštakos ir dilbio dydžio apribojimus.
(Sanctuary AI)
Clone’s Torso 2 yra pažangiausias kada nors sukurtas androidas su įjungtu juosmeniniu stuburu ir visais atitinkamais pilvo raumenimis. „Torso 2“ turi baltą skaidrią odą, apimančią 910 raumenų skaidulų, kurios suteikia 164 laisvės laipsnius, ir apima 182 jutiklius, skirtus grįžtamojo ryšio valdymui. Šiuose liemeniuose naudojamas pneumatinis valdymas su paruoštais vožtuvais, kurie kelia triukšmą dėl išmetamo oro. Mūsų dvikojis sugrąžina hidraulinę konstrukciją su pritaikytais skysčių vožtuvais tyliajam Android. Kojos ateis labai greitai!
( Klono robotika )
Suzumori Endo Lab, Science Tokyo sukūrė supermeno kostiumą, varomą hidrauliniais dirbtiniais raumenimis.
( Suzumori Endo Lab )
Generuojame fiziškai teisingas vaizdo įrašų sekas, kad išmokytume vizualinio parkūro politiką keturkojui robotui, turinčiam vieną RGB kamerą be gylio jutiklių. Robotas apibendrina įvairias realaus pasaulio scenas, nepaisant to, kad niekada nematė realaus pasaulio duomenų.
(„LucidSim“)
Seulo nacionalinio universiteto mokslininkai pasiūlė griebtuvą, galintį perkelti kelis objektus kartu, kad padidintų pasirinkimo ir vietos procesų efektyvumą, įkvėptą žmonių kelių objektų griebimo strategijos. Griebtuvas gali ne tik perkelti kelis objektus vienu metu, bet ir padėti juos norimose vietose, todėl jį galima pritaikyti nestruktūrizuotoje aplinkoje.
( Mokslo robotika )
Pristatome biologiškai įkvėptą keturkojo judėjimo sistemą, kuri pasižymi pavyzdiniu prisitaikymu, galinti visiškai pritaikyti sudėtingose aplinkose ir atkurti stabilumą nestabilioje vietovėje nenaudojant ypač jautrių jutiklių. Kurdami jį taip pat atskleidžiame gyvūnų judėjimo strategijų sudėtingumą, savo ruožtu remiame mintį, kad biomechanikos ir robotikos tyrimų rezultatai gali abipusiai paskatinti pažangą abiejose srityse.
( Straipsnio autoriai iš Lidso universiteto ir Londono universiteto koledžo )
Ačiū, Chengxu!
Su 60-uoju gimtadieniu MIT CSAIL!
( MIT kompiuterių mokslo ir dirbtinio intelekto laboratorija )
Taip, humanoidų pažanga gali greitai judėti, kai į tai susimąstai.
(„MagicLab“)
UPenn „Sung Robotics Lab“ domisi robotų projektavimo ir diegimo skaičiavimo metodų pažanga, ypatingą dėmesį skiriant minkštiems ir suderinamiems robotams. Derindami skaičiavimo geometrijos metodus su praktiniu inžineriniu projektavimu, kuriame teoriją ir sistemas, kad robotų projektavimas ir gamyba būtų intuityvi ir prieinama ne inžinieriams.
( Sung Robotics Lab )
Nuo šiol atidarysiu duris kaip robotas šiame vaizdo įraše.
( Humanoidai , 2024 )
Keliaukite stačiu šlaitu iki Marso Jezero kraterio krašto šiame panoraminiame vaizde, kurį NASA Perseverance užfiksavo likus kelioms dienoms iki marsaeigiui pasiekus viršūnę. Scenoje matyti, kokie statūs gali būti kai kurie į kraterio kraštą vedantys šlaitai.
(NASA)
( Komanda BlackSheep )
Daniele Pucci iš IIT aptaria iCub ir ergoCub kaip Humanoids 2024 pramonės grupės dalį.
( ergoCub )
Iš jūsų svetainės straipsnių
Susiję straipsniai visame internete
