Vaizdo įrašų penktadienis – tai jūsų savaitės nuostabių robotikos vaizdo įrašų, kuriuos renka jūsų draugai, pasirinkimas IEEE spektras robotika. Taip pat skelbiame savaitinį ateinančių kelių mėnesių robotikos renginių kalendorių. Prašome atsiųsti mums savo renginius, kad jie būtų įtraukti.
Humanoidai 2024 m.: 2024 m. lapkričio 22–24 d., NANSI, PRANCŪZIJA
Mėgaukitės šios dienos vaizdo įrašais!
Kai tik pamaniau, kad keturkojai nebegali manęs sužavėti…
( Unitree Robotics )
„Meta FAIR“ mokslininkai išleidžia keletą naujų tyrimų artefaktų, kurie skatina robotiką ir palaiko mūsų tikslą pasiekti pažangų mašinų intelektą (AMI). Tai apima „Meta Sparsh“ – pirmąjį bendrosios paskirties kodavimo įrenginį, skirtą regėjimu pagrįstam lytėjimo jutimui, kuris veikia daugelyje lytėjimo jutiklių ir atlieka daugybę užduočių; Meta Digit 360 – dirbtiniu piršto galiuku paremtas lytėjimo jutiklis, kuris pateikia detalius prisilietimo duomenis žmogaus lygio tikslumu ir lietimo jutimu; ir Meta Digit Plexus – standartizuota platforma, skirta robotų jutiklių jungtims ir sąveikai, leidžianti sklandžiai rinkti, valdyti ir analizuoti duomenis vienu kabeliu.
(Meta)
Pirmasis Clone sukurtas bimanualinis liemuo apima aktyvuojamą alkūnę, kaklo stuburą (kaklą) ir antropomorfinius pečius su sternoclavicular, acromioclavicular, scapulothoracic ir glenohumeral sąnariais. Vožtuvo matrica kompaktiškai telpa šonkaulio viduje. Vyksta bimanualinio manipuliavimo mokymai.
(Clone Inc.)
Įrengta nauja elgesio architektūra, Nadia savarankiškai naršo ir kerta daugelio tipų duris. Nadia taip pat demonstruoja atsparumą nesėkmingam sugriebimui ir bandymams atidaryti duris, automatiškai bandydama dar kartą ir tęsdama. Pristatome robotą su traukiamomis ir stumdomomis durelėmis, keturių tipų varstymo mechanizmais ir net spyruokliniais durų pritraukėjais. Gilus neuroninis tinklas ir durų plokštumos vertintojas leidžia Nadiai identifikuoti ir sekti duris.
( Floridos žmogaus ir mašinų pažinimo instituto autorių išankstinis spausdinimas )
Ačiū, Duncan!
Šiame tyrime mes integruojame raumenų ir kaulų humanoidą Musashi su vieliniu robotu CubiX, galinčiu prisijungti prie aplinkos, kad susidarytų CubiXMusashi. Šis derinys pašalina tradicinių raumenų ir kaulų humanoidų trūkumus ir leidžia atlikti judesius, viršijančius kitų humanoidų galimybes. „CubiXMusashi“ prie aplinkos jungiasi laidais ir pavaromis, juos vyniodamas, sėkmingai pasiekdamas tokius judesius kaip prisitraukimas, pakilimas iš gulimos pozos ir spardymas į orą, kurie vienam Musashi sunkiai sekasi.
(CubiXMusashi, Tokijo universiteto JSK robotikos laboratorija)
Ačiū, Shintaro!
Senas lentų takas atrodo kaip košmaras bet kuriam robotui su plokščiomis pėdomis.
( Agility Robotics )
Šiame dokumente pristatoma nauja mokymosi pagrindu sukurta valdymo sistema, kuri naudoja pagrindinį kadravimą, kad būtų galima įtraukti aukšto lygio tikslus į natūralų kojų robotų judėjimą. Šie aukšto lygio tikslai nurodomi kaip kintamas dalinių arba pilnų pozų taikinių, kurie yra savavališkai išdėstyti laike, skaičius. Mūsų siūlomoje sistemoje naudojamas kelių kritikų sustiprinimo mokymosi algoritmas, kad būtų galima veiksmingai valdyti tankių ir negausių atlygių mišinį. Eksperimentuose daugiakritinis metodas žymiai sumažina hiperparametrų derinimo pastangas, palyginti su standartine vieno kritinio alternatyva. Be to, siūloma transformatoriumi pagrįsta architektūra leidžia robotams numatyti ateities tikslus, todėl kiekybiškai pagerėja jų gebėjimas pasiekti savo tikslus.
( Disney Research Paper )
Žmogiškas pasivaikščiojimas, kai tas žmogus yra pats niūriausias žmogus, kuris kada nors eina per Humanville.
( Engineai )
Pristatome pirmąjį statinių kliūčių vengimo metodą kvadrotoriams naudojant tik borto monokuliarinę įvykių kamerą. Kvadrotoriai gali greitai ir judriai skristi netvarkingoje aplinkoje, kai pilotuojami rankiniu būdu, tačiau vizija pagrįstas autonominis skrydis nežinomoje aplinkoje iš dalies yra sudėtingas dėl tradicinių borto kamerų jutiklių apribojimų. Tačiau įvykių kameros žada beveik nulinį judesio susiliejimą ir didelį dinaminį diapazoną, tačiau sukuria didelį įvykių skaičių esant dideliam ego judėjimui, be to, modeliuojant trūksta nuolatinio laiko jutiklio modelio, todėl tiesioginis perkėlimas iš tikrojo vaizdo neįmanoma.
( Popierinis Pensilvanijos universitetas ir Ciuricho universitetas )
Kryžminis imitacijos mokymasis įgalina strategijas, parengtas pagal konkrečius įgyvendinimo variantus, perkelti į skirtingus robotus, išlaisvindamas didelio masto imitacijos mokymosi potencialą, kuris yra ekonomiškas ir daugkartinio naudojimo. Šiame darbe pristatomas LEGATO, kryžminio įkūnijimo imitacijos mokymosi sistema, skirta vizualinių motorinių įgūdžių perdavimui įvairiose kinematinėse morfologijose. Pristatome rankinį griebtuvą, kuris sujungia veiksmų ir stebėjimo erdves, leidžiančias nuosekliai apibrėžti užduotis visuose robotuose.
(LEGATO)
2024 m. Siano maratonas prasidėjo! STAR1, universalus robotas humanoidinis iš Robotų eros, prisijungia prie bėgikų šiame senoviniame, bet šiuolaikiškame mieste, kad pradėtų jaudinamai!
(Robotų era)
Robotikos srityje yra vertingų pamokų studentams ir mentoriams. Stebėkite, kaip CyberKnights, PIRMOJI RTX remiama robotikos komandos čempionė, skatinama RTX mentoriaus, susidūrė su iššūkiais po prasto pasirodymo ir išmetė savo robotą, kad sukurtų naują vos per devynias dienas.
( CyberKnights )
Šiame specialiame vaizdo įraše „PAL Robotics“ nukelia jus į mūsų 20-mečio šventės užkulisius – įsimintiną susitikimą su pramonės lyderiais ir vizionieriais iš robotikos ir technologijų. Nuo įkvepiančių kalbų iki svarbiausių įvykių – šis renginys buvo mūsų kelionės ir neįtikėtinos partnerystės, suformavusios mūsų kelią, liudijimas.
( PAL Robotics )
Ačiū, Rugilė!
Iš jūsų svetainės straipsnių
Susiję straipsniai visame internete
