Vaizdo įrašų penktadienis – tai jūsų savaitės nuostabių robotikos vaizdo įrašų, kuriuos renka jūsų draugai, pasirinkimas IEEE spektras robotika. Taip pat skelbiame savaitinį ateinančių kelių mėnesių robotikos renginių kalendorių. Prašome atsiųsti mums savo renginius, kad jie būtų įtraukti.
ROSCon 2024: 2024 m. spalio 21–23 d., ODENSE, DANIJA
ICSR 2024: 2024 m. spalio 23–26 d., ODENSE, DANIJA
Cybathlon 2024: 2024 m. spalio 25–27 d., CIRICHAS
Humanoidai 2024 m.: 2024 m. lapkričio 22–24 d., NANSI, PRANCŪZIJA
Mėgaukitės šios dienos vaizdo įrašais!
Vienas garbingiausių (ir atpažįstamiausių) kada nors sukurtų mobiliųjų robotų – Husky – ką tik iš esmės atnaujintas.
Siuntimas kitų metų pradžioje.
( Clearpath Robotics )
MAB Robotics kuria kojinius robotus, skirtus pramonės infrastruktūros apžiūrai ir priežiūrai. Viena iš pradinių šios technologijos diegimo sričių yra požeminė infrastruktūra, tokia kaip vandens ir kanalizacijos kanalai. Tokioje aplinkoje būtinas atsparumas tokiems veiksniams kaip didelė drėgmė ir darbas po vandeniu. Siekdama išspręsti šiuos iššūkius, MAB komanda sukūrė vaikščiojantį robotą, galintį veikti visiškai panardinus, remiantis išskirtinėmis savarankiškai sukurtomis robotikos pavaromis. Ši naujovė įveikia dabartinių technologijų apribojimus, pirmiesiems MAB klientams pasiūlydama unikalią paslaugą be tranšėjos tikrinimo ir priežiūros užduotims atlikti.
( MAB Robotics )
Ačiū, Jokūbai!
G1 robotas gali atlikti šuolį stovint iki 1,4 metro, ko gero, ilgiausią šuolį, kokį kada nors pasiekė tokio dydžio robotas humanoidas, kurio aukštis yra tik 1,32 metro.
( Unitree Robotics )
Matyt, galite išspausdinti funkcionalią keturių pirštų ranką rašaliniu spausdintuvu.
(UC Berkeley)
Pristatome SDS („Pažiūrėkite. Daryk. Surūšiuotas“) – naują intuityvių keturkojų įgūdžių mokymąsi iš vieno demonstracinio vaizdo įrašo, išnaudojantį GPT-4o vaizdines galimybes. Patvirtiname savo metodą naudodami Unitree Go1 robotą, parodydami jo gebėjimą atlikti įvairius įgūdžius, tokius kaip risčia, ribojimas, žingsniavimas ir šokinėjimas, taip pasiekiant aukštą imitacijos tikslumą ir judėjimo stabilumą.
(Roboto suvokimo laboratorija, Londono universiteto koledžas)
Turėjai mane prie „3D stalo aštuonkojų“.
(UIST 2024 ACM simpoziumas apie vartotojo sąsajos programinę įrangą ir technologijas)
Aukščiausios klasės „Dusty Robotics“ gaminys
( Dusty Robotics )
Nesu tikras, koks rimtas yra šis batų ir ne batų testas, bet vis dėlto tai įdomus rezultatas.
(Robotų era)
Ačiū, Ni Tao!
Pristatome TRON 1 – pirmąjį daugiarūšį dvikojį robotą! Dėl naujoviško „trys viename“ modulinio dizaino TRON 1 galima lengvai perjungti taškinius, padus ir ratinius pėdų galus.
( LimX Dynamics )
Naujausi robotų mokymosi bendruomenės darbai sėkmingai pristatė bendruosius modelius, galinčius valdyti įvairius robotų variantus atliekant įvairias užduotis, tokias kaip navigacija ir judėjimas. Tačiau norint pasiekti judrų valdymą, kuris praplečia roboto veikimo ribas, vis dar priklauso nuo specializuotų modelių, kuriems reikalingas platus parametrų derinimas. Siekdami išnaudoti generalistinio modelio pritaikomumą ir lankstumą, kartu siekdami specialisto lygio judrumo, siūlome AnyCar – transformatorių pagrindu sukurtą generalistinės dinamikos modelį, skirtą judriam įvairių ratinių robotų valdymui.
(AnyCar)
Atraskite manipuliavimo oru ateitį naudodami mūsų nepririštą minkštą robotų platformą su integruotu suvokimo kaminu! Ši platforma, pristatyta 2024 m. Miunchene vykusioje robotų mokymosi konferencijoje, pristato autonominį manipuliavimą oru, kuris veikia tiek vidaus, tiek lauko aplinkoje, nepasikliaujant brangiomis išorinėmis sekimo sistemomis.
( Popierius ) per ( ETH Ciuricho Soft Robotics Laboratory )
Suvokimo modulių diegimas žmogaus ir roboto perdavimui yra sudėtingas, nes norint patikimai veikti įvairiais atvejais, jiems reikia didelio reaktyvumo, apibendrinimo ir tvirtumo. Čia parodome aparatinės įrangos perdavimo eksperimentus, naudojant mūsų efektyvią ir objektus agnostinę realaus laiko stebėjimo sistemą, specialiai sukurtą žmogaus ir roboto perdavimo užduotims su kojomis manipuliatoriais.
( Popierius ) per ( ETH Zurich Robotic Systems Lab )
Azi ir Ameca žudo laiką, bet Azi stengiasi būti naujuoju vaiku. Engineered Arts darbalaukio robotuose yra 32 pavaros, iš kurių 27 skirtos vien tik veidui ir 5 kaklui. Jie apima AI pokalbio galimybes, įskaitant GPT-4o palaikymą, todėl jie yra puikūs robotai, netgi vienas kitam. Robotai seka šio vaizdo įrašo scenarijų, naudodami vieną iš daugelio savo balsų.
( Inžinerinis menas )
Plato automatizuoja nešiojimą ir gabenimą, suteikdamas jūsų darbuotojams daugiau laiko susitelkti į tai, kas iš tikrųjų svarbu, gerinant jų gyvenimo kokybę. Dėl nesudėtingos sąrankos, kuriai nereikia žymeklių ar papildomos aparatinės įrangos, Plato naudoti yra neįtikėtinai intuityvi – nereikia jokių programavimo įgūdžių.
(Aldebaranas)
Šis „UPenn GRASP Lab“ seminaras yra iš Antonio Loquercio, kurio tema „Modeliavimas: tai, kas padarė mus protingus, padarys mūsų robotus protingus“.
Modeliavimo į realybę perkėlimas yra naujas metodas, leidžiantis robotams lavinti įgūdžius imituojamoje aplinkoje prieš taikant juos realiame pasaulyje. Šis metodas katalizuoja daugybę robotų mokymosi pažangos, nuo judėjimo iki judraus skrydžio. Šiame pokalbyje aš išnagrinėsiu modeliavimo į tikrovę perkėlimą per evoliucinės biologijos objektyvą, paralelėdamas intriguojančias su žinduolių neokortekso funkcija. Perfrazuodami šią techniką biologinės evoliucijos kontekste, galime atskleisti naujus tyrimo klausimus ir ištirti, kaip modeliavimo perkėlimas į tikrovę gali išsivystyti iš empiriškai pagrįsto proceso į mokslinę discipliną.
(Pensilvanijos universitetas)
Iš jūsų svetainės straipsnių
Susiję straipsniai visame internete
