Vaizdo įrašų penktadienis – tai jūsų savaitės nuostabių robotikos vaizdo įrašų, kuriuos renka jūsų draugai, pasirinkimas IEEE spektras robotika. Taip pat skelbiame savaitinį ateinančių kelių mėnesių robotikos renginių kalendorių. Prašome atsiųsti mums savo renginius, kad jie būtų įtraukti.
IROS 2024: 2024 m. spalio 14–18 d., ABU DABIS, JAE
ICSR 2024: 2024 m. spalio 23–26 d., ODENSE, DANIJA
Cybathlon 2024: 2024 m. spalio 25–27 d., CIRICHAS
Humanoidai 2024 m.: 2024 m. lapkričio 22–24 d., NANSI, PRANCŪZIJA
Mėgaukitės šios dienos vaizdo įrašais!
Net kopėčios nebegali apsaugoti nuo keturkojų robotų.
( ETH Zürich Robot Systems Lab )
Pristatome Azi (dešinėje), naują darbalaukio robotą iš Engineered Arts Ltd. Azi ir Ameca šiek tiek šnekučiuojasi, demonstruodami savo plačias išraiškos galimybes. Engineered Arts darbalaukio robotuose yra 32 pavaros, iš kurių 27 skirtos vien tik veidui ir 5 kaklui. Jie apima AI pokalbio gebėjimą, įskaitant GPT-4o palaikymą, todėl jie yra puikūs robotų kompanionai.
( Inžinerinis menas )
Keturkampiai robotai, kuriuos pavieniai mokslininkai gali sukurti patys, yra labai svarbūs plečiant tyrimų apimtį dėl didelio mastelio ir pritaikymo. Šiame tyrime kuriame metalinį keturkojį robotą MEVIUS, kurį galima sukonstruoti ir surinkti naudojant tik per elektroninę prekybą užsakytas medžiagas. Mes apsvarstėme minimalų komponentų rinkinį, reikalingą keturkojui robotui, kuriame naudojamas metalo apdirbimas, lakštinio metalo suvirinimas ir tik paruošti komponentai.
( MEVIUS iš JSK Robotics Laboratory )
Ačiū Kento!
Paukščių tupėjimo manevrai yra vienas iš labiausiai paplitusių ir judriausių skrydžio scenarijų, kai labai optimizuotos skrydžio trajektorijos, sukurtos greitai keičiant sparnus ir uodegą, sukuriančios didelius kampinius greičius ir pagreičius, sumažina kinetinę energiją smūgio metu. Čia mes naudojame optimalius paukščių įkvėpto drono su besikeičiančiu sparnu ir uodega valdymo metodus, kad patikrintume naujausią hipotezę, gautą iš Harriso vanagų tūpimo manevrų eksperimentų, kad paukščiai sumažina atstumą, nuskrietą dideliais atakos kampais, kad išsklaidytų kinetinę energiją prieš susidūrimą.
( EPFL intelektualių sistemų laboratorija )
Pirmieji guolių gedimo požymiai yra negirdimi jums, bet ne „Spot“ . Pristatome akustinių virpesių jutimą – automatizuokite besisukančios įrangos ultragarsinį patikrinimą, kad gamykla nejudėtų.
Vienintelis dalykas, kurį noriu žinoti, yra tai, ar „Spot“ yra užprogramuotas taip, kad iš tikrųjų padarytų tą mielą mažą pakreipimą naudojant akustinius jutiklius.
( Boston Dynamics )
Išgirskite iš mūsų įkūrėjo ir vyriausiojo roboto pareigūno Jonathano Hursto, kodėl kojos idealiai tinka Digit darbui.
( Agility Robotics )
Nemanau, kad „IP67“ iš tikrųjų tai atitinka.
( ANYbotics )
Šiame darbe pristatoma teleportacijos sistema su plūduriuojančiomis robotizuotomis rankomis, kurios kerta lygiagrečius kabelius, kad atliktų manipuliacijas dideliais atstumais. Sistemos pranašumai yra kabeline infrastruktūra, kurią lengva nustatyti ir kuri yra ekonomiška, nes plečiamas darbo vietos diapazonas.
(EPFL)
Atrodo, kad kol kas tai tik atvaizdai, bet štai kita Furjė humanoido versija.
(Furjė)
Linksmo Oktoberfest iš Dino Robotics!
(Dino Robotics)
Šiame darbe pristatomas mokymu pagrįstas žemo lygio keturkopteriams skirtas valdiklis, kuris adaptyviai valdo keturračius, kurių masė, dydis ir pavaros galimybės labai skiriasi. Mūsų metodas remiasi imitacinio mokymosi ir sustiprinimo mokymosi deriniu, sukuriant greitai prisitaikančią ir bendrą keturkopių valdymo sistemą, kuri pašalina tikslaus modelio įvertinimo ar rankinio derinimo poreikį.
( HiPeR Lab )
Parkūras kelia didelį iššūkį kojoms robotams, nes reikia judriai ir tiksliai naršyti sudėtingoje aplinkoje, remiantis ribotais jutimo įvestimis. Šiame darbe pristatome naują metodą, skirtą visapusiškos vizualinės politikos mokymui, nuo gylio pikselių iki roboto valdymo komandų, kad būtų pasiektas judrus ir saugus keturkojis judėjimas.
(SoloParkuras)
Iš jūsų svetainės straipsnių
Susiję straipsniai visame internete
