Vaizdo įrašų penktadienis – tai jūsų savaitės nuostabių robotikos vaizdo įrašų, kuriuos renka jūsų draugai, pasirinkimas IEEE spektras robotika. Taip pat skelbiame savaitinį ateinančių kelių mėnesių robotikos renginių kalendorių. Prašome atsiųsti mums savo renginius, kad jie būtų įtraukti.

IROS 2024: 2024 m. spalio 14–18 d., ABU DABIS, JAE
ICSR 2024: 2024 m. spalio 23–26 d., ODENSE, DANIJA
Cybathlon 2024: 2024 m. spalio 25–27 d., CIRICHAS
Humanoids 204: 2024 m. lapkričio 22–24 d., Nancy, PRANCŪZIJA

Mėgaukitės šios dienos vaizdo įrašais!

Žmonių ir mašinų sąveika įgauna vis didesnę reikšmę dėl tobulėjančio automatizavimo. Šis vaizdo įrašas demonstruoja robotų sistemų, galinčių atpažinti žmogaus norus ir reaguoti į juos, kūrimą.

Jana Jost, Sebastianas Hoose’as, Nilsas Gramse’as, Benediktas Pschera ir Janas Emmerichas iš Fraunhofer IML

( Fraunhofer IML )

Žmonės gali nuolat manipuliuoti įvairiais deformuojamais objektais į sudėtingas formas, daugiausia dėl mūsų gebėjimo samprotauti apie medžiagos savybes, taip pat dėl ​​mūsų gebėjimo samprotauti, kai objekto būsenoje yra geometrinė okliuzija. Norėdami ištirti robotines sistemas ir algoritmus, galinčius deformuoti tūrinius objektus, pristatome naują robotikos užduotį nuolat deformuoti molį ant keramikos rato ir pateikiame pradinį metodą, kaip išspręsti tokią užduotį, mokantis iš demonstravimo.

Adam Hung, Uksang Yoo, Jonathan Francis, Jean Oh ir Jeffrey Ichnowski iš CMU Robotics Insittute

( Carnegie Mellon universiteto Robotikos institutas )

Siurbimo pagrindu veikiantys robotai griebtuvai yra įprasti pramonėje dėl savo paprastumo ir tvirtumo, tačiau (jie) kovoja su geometriniu sudėtingumu. Veiksmingesni būtų griebtuvai, kurie gali lengvai valdyti įvairius paviršius, kaip ir tradiciniai siurbiami griebtuvai. Čia parodome, kaip fraktalinė struktūra leidžia siurbimo pagrindu veikiantiems griebtuvams padidinti prisitaikymą ir išplėsti artėjimo kampo diapazoną.

Patrickas O’Brienas, Jakubas F. Kowalewskis, Chadas C. Kessensas ir Jeffrey Ian Lipton iš Šiaurės rytų universiteto Transformacinės robotikos laboratorijos

(Šiaurės rytų universitetas)

Pristatome naujai sukurtą robotą muzikantą, skirtą sodriai ir išraiškingai groti akustine gitara. Skirtingai nuo ankstesnių robotų gitaristų, mūsų Expressive Robotic Guitarist (ERG) sukurtas groti komercine akustine gitara, valdant platų dinaminį diapazoną, milisekundžių lygio natų generavimą ir įvairias grojimo technikas, tokias kaip trinktelėjimas, rinkimas, obertonai ir plaktukas. ons.

Ning Yang, Amit Rogel ir Gil Weinberg iš Georgia Tech

(Georgia Tech)

iCub projektą 2004 m. inicijavo Giorgio Metta, Giulio Sandini ir David Vernon, siekdami sukurti robotinę platformą įkūnyto pažinimo tyrimams. Pagrindiniai projekto tikslai buvo sukurti humanoidinį robotą, pavadintą iCub, sukurti bendruomenę, pasinaudojant atvirojo kodo licencijavimu, ir įgyvendinti kelis pagrindinius dirbtinio pažinimo ir tobulinimo robotikos elementus. Daugiau nei 50 iCub buvo sukurta ir naudojama visame pasaulyje įvairiems tyrimų projektams.

(Istituto Italiano di Tecnologia)

Yusuke Tanaka, Alexander Schperberg, Alvin Zhu ir Dennis Hong iš UCLA

(Robotikos mechaninė laboratorija UCLA)

Jia-Yeu Lin ir Atsuo Takanishi iš Vasedos universiteto

(Vasedos universitetas)

Šiame vaizdo įraše pateikiama trumpa robotų tapybos projektų istorija, siekiant šviesti žiūrovus apie specifinius pagrindinius robotikos iššūkius, su kuriais susiduria žmonės, kuriantys tapytojus robotus. Mes sutelkiame dėmesį į keturis robotikos iššūkius: valdymą, modeliavimo ir realybės skirtumą, generatyvųjį intelektą ir žmogaus bei roboto sąveiką. Mes parodome, kaip įvairūs projektai sprendžia šiuos iššūkius su šios srities ekspertų citatomis.

Peter Schaldenbrand, Gerry Chen, Vihaan Misra, Lorie Chen, Ken Goldberg ir Jean Oh iš CMU

(Carnegie Mellon universitetas)

Ratuotas humanoidas neoDavid yra vienas sudėtingiausių humanoidinių robotų visame pasaulyje. Visi pirštų sąnariai gali būti valdomi atskirai, suteikiant sistemai išskirtinį miklumą. „neoDavids“ kintamo standumo pavaros (VSA) užtikrina labai aukštą našumą atliekant greitus susidūrimus, labai energingą vibraciją ar sprogstamus judesius, pvz., kalant, naudojant elektrinius įrankius, pvz., grąžtą-plaktuką, arba mėtant kamuolį.

( DLR Robotikos ir mechatronikos institutas )

Šiame dokumente bus pristatyta „LG Electronics“ kelionė komercializuojant robotų navigacijos technologijas įvairiose srityse, tokiose kaip namai, viešosios erdvės ir gamyklos. Bus aptariami techniniai robotų navigacijos iššūkiai, siekiant sukurti naujoves mūsų geresniam gyvenimui. Su „Zero Labor Home“ vizija, kitas išmanusis namų agentas robotas atneš mums kitą naujovę mūsų gyvenime su erdvinio AI pažanga, ty roboto navigacijos ir AI technologijos deriniu.

Hyoung-Rock Kim, DongKi Noh ir Seung-Min Baek iš LG

(LG)

HILARE reiškia: Heuristiques Intégrées aux Logiciels et aux Automatismes dans un Robot Evolutif. HILARE projektas prasidėjo 1977 m. pabaigoje LAAS (šiuo metu Laboratoire d’Automatique et d’Analysis des Systèmes), vadovaujant Georges’ui Giralt. Vaizdo įraše yra HILARE robotas ir pateikiami paaiškinimai.

Aurelie Clodic, Raja Chatila, Marc Vaisset, Matthieu Herrb, Stephy Le Foll, Jerome Lamy ir Simon Lacroix iš LAAS / CNRS (Atminkite, kad vaizdo įrašo pasakojimas yra prancūzų kalba su angliškais subtitrais).

(LAAS / CNRS)

Judėjimas su humanoidinėmis kojomis yra universalus, tačiau paprastai naudojamas norint pasiekti netoliese esančius taikinius. Naudojant žmonėms skirtą asmeninį transporterį (PT), pvz., „Segway“, humanoidams, naršantiems realiame pasaulyje, yra alternatyva, leidžianti jiems pereiti nuo vaikščiojimo į ratinį judėjimą, kad būtų galima įveikti didesnius atstumus, panašiai kaip žmonės. Šiame darbe mes kuriame valdymo strategijas, kurios leidžia humanoidams valdyti PT išlaikant pusiausvyrą.

Vidyasagar Rajendran, William Thibault, Francisco Javier Andrade Chavez ir Katja Mombaur iš Vaterlo universiteto

(Vaterlo universitetas)

Judėjimo planavimas, ypač esant griežtoms sąlygoms, yra pagrindinė robotikos ir gamybos problema. Vienas liūdnai pagarsėjęs sudėtingos, griežtos judesio planavimo problemos pavyzdys yra Alfa galvosūkis. Pristatome pirmąjį Alpha Puzzle sprendimo su Universal Robotics UR5e demonstravimą realiame pasaulyje, naudodami sprendimo kelią, sukurtą iš mūsų ankstesnio darbo.

Dror Livnat, Yuval Lavi, Michael M. Bilevich, Tomer Buber ir Dan Halperin iš Tel Avivo universiteto

(Tel Avivo universitetas)

Žmonių ir jų aplinkos sąveika buvo pagrindinis protingų rūšių evoliucijos ir plėtros veiksnys. Čia pristatome metodus, kaip sukurti ir sukurti dirbtinę aplinką naudojant interaktyvius robotų paviršius.

Fabio Zuliani, Neil Chennoufi, Alihan Bakir, Francesco Bruno ir Jamie Paik iš EPFL

( EPFL Reconfigurable Robotics Lab )

Spiečio robotikos ir architektūros sankirtoje sukūrėme „Swarm Garden“ – naują reaguojančią sistemą, kuri bus naudojama fasaduose. „Swarm Garden“ yra prisitaikanti šešėlių sistema, sudaryta iš būrio robotų modulių, kurie reaguoja į žmones ir aplinką ir sukuria gražias erdves. Šiame vaizdo įraše demonstruojame 35 robotų modulius, kuriuos sukūrėme ir sukūrėme „The Swarm Garden“.

Parašė Merihan Alhafnawi, Lucia Stein-Montalvo, Jad Bendarkawi, Yenet Tafesse, Vicky Chow, Sigrid Adriaenssens ir Radhika Nagpal iš Prinstono universiteto

(Prinstono universitetas)

Mano komanda Pietų Danijos universitete nuo 2017 m. yra savaime pasikraunančių bepiločių orlaivių pradininkė. Šiuose dronuose yra tvirta suvokimo ir navigacijos sistema, leidžianti atpažinti elektros linijas ir priartėti prie jų nusileidimo. Unikali mūsų dronų savybė yra jų savaiminio įkrovimo galimybė. Jie tai pasiekia nusileisdami ant elektros linijų ir naudodami pasyviai įjungiamą sugriebimo mechanizmą, kad prisitvirtintų prie elektros linijos kabelio.

Emad Ebeid iš Pietų Danijos universiteto

(Pietų Danijos universitetas (SDU))

Šiame darbe nagrinėjamas Furnituroids, formą keičiančių mobiliųjų baldų robotų, kurie apima dviprasmiškumą, projektavimas ir įgyvendinimas, siekiant pasiūlyti daugybę dinamiškų tiek individualaus, tiek socialinio elgesio galimybių.

Yasuto Nakanishi iš Keio universiteto

(Keio universitetas)

Iš jūsų svetainės straipsnių

Susiję straipsniai visame internete

Source link

By admin